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水管無水時如何應(yīng)對? |
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通過采用冗余遠(yuǎn)程控制器與自動化解決方案, 確保盧森堡市的水源供應(yīng) |
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遙控、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、過程控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、Sinaut、Simatic S7-300、Simatic S7-40、WinCC、TIM 3V-IE、TIM 4R-IE通信模塊、GPRS、專線、調(diào)制解調(diào)器、MD741、MD2、Simatic MP377多功能觸摸屏。 |
盧森堡市自來水廠一直在尋求一種自動化供水系統(tǒng)以確保高質(zhì)量、可靠的水源供應(yīng),最終,他們成功了——他們采用了一種冗余專線系統(tǒng),這一系統(tǒng)融合了不間斷的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),用兩條不同的線路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
許多城市的飲用水水源都遠(yuǎn)涉數(shù)百公里,而盧森堡市的水源卻近在咫尺。在那里,超級純凈的泉水從城市各處的砂巖中潺潺流出,72 口泉眼即可滿足全城 60% 的需水量,剩下的 40% 則由盧森堡市自來水廠從Sebes集團(tuán)名下的一個水庫(圖4和圖5)買入。水廠共有員工 66 名,不僅要滿足 92,000 位本市居民的飲用水需求,還要滿足每周 140,000 名來自法國、比利時和德國等國家的往返上下班者的飲用水需求。供水管道始于昔日的要塞城鎮(zhèn),長約400公里。,全線管道的高度差普遍較大,,沿線共有 6 個泵站、12 個高架儲水罐以及兩座水塔,以保持足夠的管線壓力。
保障城市供水非常重要
2009 年,盧森堡市自來水廠決定將其全部供水系統(tǒng)升級到世界最高水平。,于是,他們采用了一個全新的自動化與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),對水廠整個供水管網(wǎng)(包括所有的遠(yuǎn)程終端),進(jìn)行切實有效的控制與監(jiān)控(圖1)。他們對該系統(tǒng)最重要要求是可靠性。水廠廠長尼科·龐德解釋道:“冗余度的要求促使我們進(jìn)行水廠的現(xiàn)代化改造。若在舊系統(tǒng)中實施冗余改造,其成本將會很高,而且我們?nèi)詴媾R技術(shù)老化的問題。”
對水廠而言,冗余度至關(guān)重要,這不僅是出于經(jīng)濟(jì)效率的考慮,還因為市政府對Sebes 水庫的取水量有嚴(yán)格限制。如果市區(qū)需水量多于限制水量,水廠則必須向市政府支付合同違約金以獲得額外的供水。因此,盧森堡市決定采用一套上位控制軟件來介入控制系統(tǒng)并調(diào)節(jié)相應(yīng)的泵站、水罐和水塔。水廠技術(shù)工程師依福斯·湯納坦言:“如果該軟件實施失敗,尤其是在炎熱的夏季月份,我們將面臨非常昂貴的違約成本。”
對此,曾有人提出過各式各樣的解決方案,并詳細(xì)討論了其各自的優(yōu)缺點。然而,對于以下這一點,所有的人都能達(dá)成一致,即:上位自動化系統(tǒng)應(yīng)兼具靈活性與開放性,并符合相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——西門子的自動化系統(tǒng)完全滿足上述要求。湯納說:“西門子圈里的每個人都熟悉 Step 7。然而,只有兩位外部專家可在舊系統(tǒng)中使用 Step 7編程我們不想再依賴這樣的方式了。”
標(biāo)準(zhǔn)化且又獨具特色
最終,該水廠選擇了西門子標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng),這一系統(tǒng)以Simatic WinCC過程可視化系統(tǒng)為基礎(chǔ)。該 SCADA 系統(tǒng)(監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))的設(shè)計與技術(shù)可適用于各行各業(yè),它擁有模塊化的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性和靈活的系統(tǒng)組合,非常適用于分布式系統(tǒng)。盡管 WinCC 基本上是一個現(xiàn)成的系統(tǒng),但水廠還是根據(jù)其自身的需求對過程可視化系統(tǒng)進(jìn)行了定制。德國曼海姆的西門子研發(fā)團(tuán)隊對該廠提供了全面服務(wù)支持。湯納見證了該研發(fā)團(tuán)隊程序設(shè)計人員的深厚技能,因為在西門子的服務(wù)過程中,不管是高級計算程序,還是直觀的圖形化顯示,都要求大量的復(fù)雜程序設(shè)計。“程序員們工作非常積極,并出色完成了任務(wù)。”
例如,該系統(tǒng)需要在可視化系統(tǒng)中實現(xiàn)簡明且一致的色彩標(biāo)記,直觀顯示水質(zhì)測量值(圖3),或者用顏色區(qū)分各種泵站和水罐(圖2)。用色彩編碼的數(shù)值限度可使人一目了然地看到水質(zhì)測量值是否在“綠色范圍中”,或是需要在過程中重新調(diào)整。另外,還可對測量值進(jìn)行模擬,即利用儀表與控制裝置,直接將模擬測量值輸入控制系統(tǒng)。如果測量值超標(biāo),且當(dāng)時沒有測量值信號傳輸至系統(tǒng),這種模擬就會變得非常有用。對于這一系統(tǒng)而言,沒有接收到某一測量值便意味著這一測量值出錯了,因而,出于安全考慮,這些飲用水會被清理掉。但反過來,通過模擬測量值,能夠確保高質(zhì)量的水不會被排到廢水流中。
另外,他們還采用了先進(jìn)的控制標(biāo)識系統(tǒng)(HID 代碼),能夠?qū)Ω鱾工廠、工廠部門和廠區(qū)設(shè)備進(jìn)行跨行業(yè)編碼,以確保編碼的一致性和系統(tǒng)性。例如,對該系統(tǒng)的編碼是指對整個系統(tǒng)中閘閥或其它裝置的準(zhǔn)確位置的編碼。為了不使可視化畫面上的內(nèi)容超載,也可啟用或關(guān)閉該編碼。
“我們水廠的技術(shù)水準(zhǔn)遠(yuǎn)高于目前的普遍水平。實際上,別的城市的自來水廠基本不能達(dá)到如此之高的技術(shù)水準(zhǔn)和可靠性”,水廠的廠長講道。在過去,每個泵站的工作人員每天 24 小時三班倒值班,不間斷的控制測量值并在必要時進(jìn)行調(diào)整。龐德說:“通過現(xiàn)代化改造,我們大部分泵站的工作人員都不必這樣倒班了。如今,我們能夠更加高效地安排我們的員工完成各種高技術(shù)含量的任務(wù)。”
謹(jǐn)防萬一……
Sinaut ST7 是遠(yuǎn)程控制的專業(yè)產(chǎn)品系列之一,在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用中,Sinat ST7 首當(dāng)其沖。該系統(tǒng)基于 Simatic S7系統(tǒng),可全自動地監(jiān)控遠(yuǎn)程過程站點。
該水廠還提出了最高水平的可靠性要求。該水廠還提出了最高水平的可靠性要求。工程師說:“以前,我們只有一個服務(wù)器,并且如果它出現(xiàn)故障我們就真的陷入了困境。更加糟糕的是,我們只有一條線路連接。如果有挖掘機(jī)碰到它,整個系統(tǒng)將陷入癱瘓”。今天,該水廠有兩臺位于不同地點的服務(wù)器,因而也是兩個遠(yuǎn)程控制站。其中一個控制站管理控制過程。第二個控制站具有第一個控制站的功能,并且所有功能均啟用,但不會向供水站發(fā)送控制命令或整定值。如果一個控制站發(fā)生故障,則會立即無縫啟動另一個控制站。
每個控制站都配備有兩臺 Simatic S7-400 控制器,各遠(yuǎn)程終端都通過一臺 Simatic S7-300 控制器運行?刂普竞瓦h(yuǎn)程終端之間的數(shù)據(jù)連接也采用了冗余設(shè)計:GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù))和專線。17 個分站都可與兩個中心控制站進(jìn)行連續(xù)過程數(shù)據(jù)通信,并且各個分站點之間也可相互通信(圖 6 和圖 7)。“控制站全自動化運行,且整個系統(tǒng)可以從所有分站通過便攜式 PC 操作”,龐德講道。其它優(yōu)點如下:
§ 基于事件控制的通信:必要時,可快速通知操作人員,并立即進(jìn)行過程干預(yù)。
§ 事件驅(qū)動的數(shù)據(jù)傳送:僅傳送那些發(fā)生狀態(tài)改變的數(shù)據(jù),以確保最佳的數(shù)據(jù)傳輸速率。
§ 應(yīng)急處理程序:如果整個網(wǎng)絡(luò)由于某種原因發(fā)生故障,Simatic S7-300 控制器以及各個站點中相應(yīng)的 Sinaut TIM 3V-IE 高級通信模塊將啟用一種應(yīng)急處理程序,并繼續(xù)自動運行。每個傳輸模塊都內(nèi)置大容量緩存器,可緩存數(shù)千條數(shù)據(jù)信息。這可確保接續(xù)傳輸中斷。
§ 過程數(shù)據(jù)的正確存檔:控制系統(tǒng)中所有的數(shù)據(jù)信息都在原始地點被加上時間標(biāo)記——包括夏時制與冬時制時間轉(zhuǎn)換。
§ 從控制站到遠(yuǎn)程終端的全面項目規(guī)劃。
§ 安全保護(hù)以防未授權(quán)訪問:利用 Scalance S612 安全模塊防止外部訪問網(wǎng)絡(luò)?赏ㄟ^因特網(wǎng)隨時進(jìn)行安全的遠(yuǎn)程訪問。
(有關(guān)產(chǎn)品的詳細(xì)信息,請參考【方框】中的內(nèi)容)
不可思議的遠(yuǎn)程控制技術(shù)
通過結(jié)合使用 WinCC 系統(tǒng)的 Web Navigator 與 TeleControl Professional 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),可確保隨時隨地通過因特網(wǎng)控制和監(jiān)測系統(tǒng)。“理論上講,你可以在家里做任何事情”,湯納說。“實際上,當(dāng)然是各個用戶有各種不同的授權(quán)”。該系統(tǒng)還具有其它優(yōu)勢:工程師甚至可以用他的智能手機(jī)控制整個系統(tǒng)。這種一致性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了以舒適的方式進(jìn)行整個供水監(jiān)控,而且還節(jié)省了大量的路途時間及現(xiàn)場作業(yè)。湯納對此持肯定態(tài)度:“以前,我不得將我一半的工作時間花在開車途中和泵站。最遠(yuǎn)的泵站大約在20公里以外。而今天,我在那的時間不會超過我工作時間的5-10%。我們從未精確計算過減少的成本,但是新的解決方案確實節(jié)省了大量的時間,因而也節(jié)省了大量的金錢。”該市的市民已經(jīng)意識到這一讓其節(jié)省開支的好處了。這種新系統(tǒng)使得水廠能夠以非常合理的價格為用戶提供寶貴的水資源。“關(guān)鍵因素是冗余性為我們的供水提供了雙重保險和高可靠性”,廠長強(qiáng)調(diào)。
前瞻未來通過采用先進(jìn)的通信技術(shù),而今系統(tǒng)也可自動發(fā)送故障消息。例如,如果在周末發(fā)生了機(jī)器故障,西門子報警控制中心會自動發(fā)送一條短消息,并要求接收者在規(guī)定時間內(nèi)確認(rèn)該信息。這再次驗證了“一人計短,二人計長”的箴言,該水廠再也不必依賴于一個單一的系統(tǒng)。這一系統(tǒng)內(nèi)置通信模塊,其功能還包括短消息報警信號的發(fā)送,不愧為一種高性價比解決方案。“我們計劃在近期實施這種輔助的安全措施。同一報警短消息將被發(fā)送兩次,一次是從最高級別的控制系統(tǒng)發(fā)送,一次是從最低級別的分站控制系統(tǒng)發(fā)送。如果那時我們采用兩個不同的信息提供方式,那就萬無一失了”,湯納說。
龐德接著補(bǔ)充道:“一旦這種解決方案實施到位,我們的員工在周末基本就不用值班了”,原先周末值班的員工可以在家用筆記本電腦輕松地聯(lián)網(wǎng),并定期監(jiān)控是否一切正常。有關(guān)其它程序模塊的新想法已在盧森堡水廠專家的腦海中成形。例如按計劃對水泵進(jìn)行 保養(yǎng);通過對水泵和電機(jī)等設(shè)備的計劃保養(yǎng)與維修,可實現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)。這樣一來。采用此方法以期避免將來不可控的機(jī)器故障停機(jī)。
另一種想法是實現(xiàn)在線公布水質(zhì)硬度的測定數(shù)據(jù),向市民提供更多的服務(wù)信息,并進(jìn)一步增強(qiáng)他們對盧森堡市飲用水質(zhì)量的信心。
[方框1]
遠(yuǎn)程控制技術(shù)的詳細(xì)信息
供水分站系統(tǒng)
§ Simatic S7-300控制器
§ Simatic MP 377多功能觸摸屏
§ Sinaut TIM 3V-IE 高級通信模塊
§ Sinaut MD741 GPRS調(diào)制解調(diào)器
§ Sinaut MD2專線調(diào)制解調(diào)器
控制站系統(tǒng)
§ Simatic WinCC
§ 用于連接 WinCC 的 Sinaut ST7cc 控制站軟件
§ Simatic S7-400控制器
§ Sinaut TIM 3V-IE 主站通信模塊
§ Sinaut MD2專線調(diào)制解調(diào)器
§ Scalance X204-2
§ Scalance S612
[方框1結(jié)束]
作者簡歷:
學(xué)位: |
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名: |
奧利弗 |
姓: |
戈茨 |
公司: |
西門子公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域 |
集團(tuán): |
工業(yè)自動化集團(tuán) |
業(yè)務(wù)部門: |
傳感器與通信部 |
地址: |
德國卡爾斯魯厄市 |
工作職責(zé): |
售前支持 |