近日，臺達(dá)為東北某光伏電池組件自動化生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)成功配備光伏行業(yè)機(jī)械手整合解決方案，這一方案摒棄以往人機(jī)界面（HMI）加上可編程控制器（PLC）與交流伺服驅(qū)動器（ASD）傳統(tǒng)控制模式，而是采用人機(jī)控制器HMC，利用示教的編程模式，可幫助客戶節(jié)約大量安裝調(diào)試時間，提高近20%的產(chǎn)能，在直角坐標(biāo)機(jī)械手行業(yè)開拓出新型控制模式，得到客戶的深度信任和支持。

臺達(dá)HMC結(jié)合人機(jī)界面和PLC編程控制功能，采用高速的ARM CPU處理人機(jī)接口程序，額外加掛一個獨(dú)立的DSP運(yùn)算處理器，以確保PLC程序執(zhí)行效率。HMC并支持臺達(dá)高速運(yùn)動總線DMCNET，相較傳統(tǒng)脈波控制接口，DMCNET可有效為客戶節(jié)約配線安裝時間。HMC解決方案不僅提供良好的上位機(jī)交互系統(tǒng)，且為客戶預(yù)留靈活的底層Program開發(fā)功能，編程軟件DOPSoft內(nèi)同時編寫HMI與PLC程序，操作靈活方便。手持器連線接頭部分采用專利設(shè)計(jì)，提供方便快捷的拆卸和安裝方式。使用總線通訊的伺服控制方式可以方便的將伺服內(nèi)部轉(zhuǎn)矩、電流、當(dāng)前速度等重要數(shù)據(jù)，及時顯示在人機(jī)界面上。

臺達(dá)以HMC控制器為核心的光伏行業(yè)機(jī)械手解決方案，自運(yùn)行以來各項(xiàng)功能應(yīng)用正常穩(wěn)定，性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，簡潔高效的方案超出用戶預(yù)期。這一方案的順利運(yùn)作，更加驗(yàn)證了臺達(dá)HMC控制器產(chǎn)品在安全、穩(wěn)定性方面的卓越表現(xiàn)，也為機(jī)械手在光伏行業(yè)的推廣帶來想象空間。

圖：臺達(dá)光伏行業(yè)機(jī)械手臂現(xiàn)場工作圖