為天地立心，為生民立命，為往圣繼絕學(xué)
為天地立心，為生民立命，為往圣繼絕學(xué)，為萬世開太平
想要成事兒，光有能力是不夠的，自己手中還必須有必要的權(quán)力，才能調(diào)動(dòng)各種資源，把事情做成。
王陽明在贛南剿匪時(shí)，首先向朝廷申請軍權(quán)，然后再整肅軍隊(duì)，從而確保了工作的順利完成。
發(fā)現(xiàn)軍隊(duì)中存在問題
王陽明剿滅了象湖山的賊匪，首次打了勝仗，這使得屢戰(zhàn)屢敗的官兵精神大為振奮，他們已經(jīng)意識到，眼前的王陽明和之前那些碌碌無為的將領(lǐng)截然不同，剿滅匪患指日可待。
王陽明在將士們心中的威望自然也樹立起來了，這讓王陽明頗感欣慰。
他一向心思縝密、善于觀察，所以他對這次初戰(zhàn)的結(jié)果還是很滿意的，也對將士們進(jìn)行了嘉獎(jiǎng)和鼓勵(lì)，大大提升了軍中士氣。
然而，王陽明也發(fā)現(xiàn)了軍中存在的問題，而且亟需整頓。原來軍隊(duì)的紀(jì)律性很差，士兵們作戰(zhàn)很隨意，如果長期這樣下去，再英明的指揮官也無法指揮這支沒有戰(zhàn)斗力的軍隊(duì)取得勝利。
開始軍紀(jì)整肅試點(diǎn)
王陽明在初戰(zhàn)告捷后，就開始整頓軍隊(duì)，希望能夠通過一系列的整頓措施，大大提升軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力和凝聚力。
他對自己的整頓措施還沒有十分的把握，于是就先開始進(jìn)行試點(diǎn)，如果方法得當(dāng)、效果顯著，再大面積地推廣到其他軍隊(duì)中去。
王陽明把這次作戰(zhàn)的一支軍隊(duì)作為試點(diǎn)，改變了過去的編制。把25人組成一個(gè)“伍”，設(shè)置伍長；兩個(gè)“伍”合并為一個(gè)“隊(duì)”，設(shè)置隊(duì)長；四隊(duì)合并為一“哨”，設(shè)置哨長；兩哨合并為一“營”，設(shè)置營長以及兩個(gè)“參謀”；三個(gè)營合并為一“陣”，設(shè)置偏將；兩個(gè)陣合并為一“軍”，設(shè)置副將。
偏將、副將的設(shè)置可以依據(jù)實(shí)際情況靈活機(jī)動(dòng)地設(shè)置，而高一級的長官有權(quán)力處置下一級長官。這樣一來，上下聯(lián)動(dòng)，就能夠有力地加強(qiáng)對整支隊(duì)伍的管理。
為了加強(qiáng)各個(gè)隊(duì)伍之間的聯(lián)絡(luò)，及時(shí)有效地傳遞軍情，王陽明還為軍隊(duì)相應(yīng)地特制了“伍符”“哨符”和“營符”。這些措施實(shí)行后，將士們發(fā)現(xiàn)在軍隊(duì)演練的時(shí)候確實(shí)比過去先進(jìn)多了，所以也就自覺地遵照實(shí)施。
王陽明自己也沒有想到，自己年少時(shí)研習(xí)的兵法還真能派上用場。
請求擁有更大的軍權(quán)
王陽明初戰(zhàn)告捷的消息傳到朝廷，皇帝和大臣們也頗為興奮，之前連年失利，已經(jīng)有多年沒有勝利的消息傳來，怎能不令人振奮呢？
王陽明也借機(jī)把今后的作戰(zhàn)方案詳細(xì)稟報(bào)朝廷，并要求賦予更大的權(quán)力。他指出了兩種作戰(zhàn)方略，并且詳細(xì)分析各自的利弊，請求朝廷不要規(guī)定剿匪的期限，也給自己充分的主動(dòng)權(quán)力，能夠自己確定作戰(zhàn)的時(shí)間、措施。如此一來，不僅朝廷無須耗費(fèi)過多的糧餉，也減少百姓遭難。
王陽明的奏折遞上去之后，朝中議論紛紛，大臣們既對他的功勞刮目相看，也難免嫉妒之意，另一方面也對他的狂妄自大感到憤怒。于是，在軍權(quán)問題上形成了針鋒相對的兩派，為此雙方爭執(zhí)不下，竟然拖延了數(shù)月，才下達(dá)了朝廷的委任書。
內(nèi)容并不復(fù)雜：“王守仁著提督南、贛、汀、漳等處軍務(wù)，換敕與他。欽此。”由于當(dāng)時(shí)的軍隊(duì)中，只有“提督軍務(wù)”才有權(quán)力調(diào)動(dòng)軍隊(duì)，所以內(nèi)閣又繼而起草了敕諭，對這個(gè)委任進(jìn)行補(bǔ)充說明。
這樣一來，王陽明的權(quán)力大大增強(qiáng)了，自己有了很大的自主權(quán)，他可以根據(jù)軍情來確定作戰(zhàn)方略，也可以對地方官進(jìn)行督促，還能夠?qū)Σ宦犔柫钫?ldquo;俱聽軍法從事”，至于軍馬錢糧等事宜，一般情況下都能夠自行確定，只有遇到大的事情，才需要請求朝廷裁決。
而后來的捷報(bào)頻傳也表明，朝廷的這個(gè)決定是正確的，這也給當(dāng)時(shí)持反對意見的大臣們進(jìn)行了有力的回?fù)簟?/p>
所以說，想要成事兒，光有能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，手中還要有必要的權(quán)力，自己的計(jì)劃才能得以順利實(shí)施
