全自動二沉池清洗機器人的研發(fā)與應用

祁斌¹王延平 ² 程培臣³

（1.武漢漢西污水處理有限公司2.日照城投環(huán)境科技集團有限公司3.上實環(huán)境高新（濰坊）污水處理有限公司）

摘要：二沉池出水堰臺普遍存在青苔滋生難清理、效率低、成本高等問題。爭對這一問題，二沉池全自動清洗機器人應運而生。通過探討該技術的國內外研究現狀、研發(fā)歷程、應用情況及未來展望，對該技術進行一個全面的分析。二沉池全自動清洗機器人作為綠色高效的技術，旨在解放人力，提高清洗效率。

關鍵詞：全自動；非標；定制；綠色；高效

在污水處理廠的運營過程中，二沉池出水堰臺青苔的滋生與蔓延常常成為一個棘手的問題。這不僅影響了出水堰的順暢運行，還可能對整個污水處理流程造成不利影響[1]。隨著工業(yè)生產的不斷發(fā)展，二沉池等設備的清洗工作成為了一項重要任務。傳統(tǒng)的清洗方式不僅效率低下，而且對人員的安全也存在一定的隱患。為了解決這一問題，二沉池全自動清洗機器人適應需求，逐步問世。本文將對二沉池全自動清洗機器人的技術進行詳細探討，以期為相關領域的發(fā)展提供參考。

一、研究意義

在污水處理過程中，除了應用膜技術[2]，二沉池都是必不可少的環(huán)節(jié)之一，膜技術存在成本高、自動化控制要求高等相應的缺陷[3]，因而二沉池的應用依然廣泛。但二沉池普遍存在出水堰臺青苔滋生現象，青苔過多容易造成各類問題：1. 出水堰堵塞：青苔在出水堰上生長，不僅可能堵塞出水口，降低出水量，還可能改變堰流水位，影響出水均勻性。2. 水質惡化：由于青苔的遮擋和阻礙，二沉池的曝氣效率降低，可能導致溶解氧不足，進而影響微生物對有機物的降解效率。3. 增加維護成本：為清除青苔，需要定期進行人工打撈或使用化學藥劑。這無疑增加了污水處理廠的運營成本和維護工作量。4. 影響廠容：青苔滋生不僅使出水堰臺顯得臟亂，還可能因異味散發(fā)而影響周邊環(huán)境。

二、國內外研究現狀

國外：對于二沉池清洗的研究起步較早，且研究較為深入。在技術方面，一些發(fā)達國家和地區(qū)已經形成了比較成熟的二沉池清洗技術體系。其中，最為常用的是機械清洗和化學清洗兩種方法。機械清洗主要采用各種清洗設備對二沉池進行物理清洗，如刷子、刮刀、高壓水槍等。這種方法清洗效果好，但對設備的要求較高，且對于一些頑固的沉積物效果不佳�；瘜W清洗則是通過投加化學藥劑來分解和溶解沉積物，然后進行清洗。這種方法的清洗效果較好，但對藥劑的選擇和使用要求較高，且容易對環(huán)境造成二次污染[4][5]。除了技術方面，國外的學者還對二沉池的沉積機制、清洗效果評估等方面進行了深入研究。例如，有學者通過實驗研究了不同水質條件下的沉積物形成機制，為清洗技術的改進提供了理論支持。

國內對于二沉池清洗的研究起步較晚，但隨著環(huán)保意識的提高和技術的發(fā)展，相關研究逐漸增多。在技術方面，國內常用的清洗方法與國外類似，也是機械清洗和化學清洗兩種方法。但隨著社會發(fā)展和市場的需求，2017年出現了二沉池全自動清洗機器人。

三、產品研發(fā)過程

全自動二沉池清潔機器人的研發(fā)背景始于2017年。當時，諸多污水處理廠面臨著日益嚴重的青苔滋生問題。由于人工清洗二沉池難度大、效率低、成本高，市場急需一種高效、安全的解決方案。在此背景下，我們團隊積極響應市場需求，經過多方考察和研究，決定研發(fā)全自動二沉池清潔設備。

經過多年的技術攻關和反復試驗，我們成功開發(fā)出了全自動二沉池清潔設備。該設備采用了先進的機器人技術和智能控制系統(tǒng)，具有強大的清洗能力。設備能夠自動進行二沉池的清洗，通過刷洗等方式，有效清除堰臺底部和側壁青苔附著物。此外，設備還可以配備遠程監(jiān)控系統(tǒng)和濁度儀，方便用戶實時掌握設備運行情況及監(jiān)測水質的渾濁度，實現了無人值守和智能化管理。

全自動二沉池清洗機器人的問世，為污水廠及相關企業(yè)提供了一種高效、安全、環(huán)保的二沉池清理解決方案。該設備的成功研發(fā)，不僅解決了行業(yè)難題，也為環(huán)境保護事業(yè)做出了積極貢獻。

四、產品介紹

EQ-16-3系列產品是一款由我公司開發(fā)研制的污水處理廠二沉池專用全自動清洗機器人，屬于非標產品，專業(yè)定制。本設備完全替代了人工清洗二沉池，極大的提高二沉池的清洗效率及二沉池清洗的潔凈度；極大的降低人工清洗的勞動力成本及工人的勞動強度；極大的改善清洗二沉池員工的工作條件，從根本上解決過往二沉池人工清洗工作中存在的安全隱患。見圖1。