全自動清洗機器人（二沉池A型清洗機器人，適用于“中進(jìn)周出”二沉池）
技術(shù)方案
1、結(jié)構(gòu)示意圖
二沉池出水渠清洗部位示意圖
清洗機結(jié)構(gòu)圖1
清洗機結(jié)構(gòu)圖2
EQ-16-3系列產(chǎn)品是一款由我公司開發(fā)研制的污水處理廠二沉池專用全自動清洗機器人，本設(shè)備完全替代了人工清洗二沉池，極大的提高二沉池的清洗效率及二沉池清洗的潔凈度；極大的降低人工清洗的勞動力成本及工人的勞動強度；極大的改善清洗二沉池員工的工作條件，從根本上解決過往二沉池人工清洗工作中存在的安全隱患；
二沉池全自動清洗機器人的應(yīng)用，提升了污水處理廠的企業(yè)形象，提高了污水處理廠的自動化管理水平，同時為企業(yè)步入規(guī)范化、數(shù)字化管理打下堅實的基礎(chǔ)；
其特點：
1、機器人動力源是兩塊工業(yè)專用鉛酸蓄電池，系統(tǒng)配有自動充電和欠壓保護(hù)裝置，機器人自動充電，工作電壓為24V直流安 全電壓。
2、充電器帶有防水功能，保證充電安全可靠，增加使用壽命。
3、清洗機通過PLC實現(xiàn)全自動控制；根據(jù)清洗需求設(shè)定清洗次數(shù)和清洗時間，工作時無需工人看管，全天候工作，省時省力， 安全可靠！
4、清洗機器人具有仿生功能，搖臂主毛刷隨輸水道外側(cè)漸開線池壁寬窄變化自動調(diào)整，使被清洗的曲線弧面更加干凈、徹底。
5、零部件材質(zhì)全部采用304不銹鋼及復(fù)合材料，具有較強的耐腐蝕性。
6、各電器元件、插接件、檢測傳感器等，均使用防水、防腐蝕型元器件，保證各控制部分在潮濕環(huán)境中工作可靠、穩(wěn)定。
7、使用傳統(tǒng)物理洗刷方式，不會對二沉池造成二次污染，并能有效的清除二沉池水道表面附著的藻類、水草，以及懸浮污物。
8、填補了二沉池機械自動清洗領(lǐng)域的空白，開創(chuàng)了二沉池機器全自動清洗的先河。
9、本機配有手持遙控器，可以手動遙控操作。
10、可選配遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可加裝攝像頭，通過手機及中控室時時監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)及清洗效果；
11、可選配濁度儀，通過手機時時監(jiān)控水質(zhì)的渾濁度
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